不设方向盘、刹车、油门踏板，Robobus市场规模或达千亿级，司机

　　“到2030年，没有自动驾驶能力的电动车，将完全没有竞争力。”在近日的集度首届汽车机器人生态伙伴大会上，百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏这样看待未来电动车行业的竞争。

　　事实上，当前不少企业正在加大自动驾驶技术方面的研发，以期在未来的竞争中占得先机。华泰证券在其研报中预测，以Robobus、Robotaxi为代表的的高阶自动驾驶技术将在2025~2030年实现大规模商业化落地。

　　有分析认为，Robobus和Robotaxi的商业目标是替代掉公交车司机和出租车司机，以到达去除人工成本、提高民众出行效率的愿景。而目前，Robobus的全无人驾驶已走在前列，已有L4级自动驾驶技术公司实现了没有方向盘、油门和刹车踏板的Robobus上路运营。

　　需配备多种雷达实现无盲区感知

　　据悉，Robobus的自动驾驶套件与Robotaxi、Robotruck、无人驾驶环卫车等领域的自动驾驶套件既有共通之处、也有不同之处。相同之处在于其可以使用一套通用的自动驾驶技术平台，而不同之处在于，不同领域的自动驾驶套件对传感器配置的要求有所不同。

　　无人驾驶小巴

　　文远知行智慧出行事业部总经理李一凡向

　　具体到Robobus而言，Robobus的车身更长、盲区更大，对靠近的行人、车辆，尤其是行人、自行车会有很大风险。所以传感器部分能否实现无盲区感知，直接决定了Robobus在城市公开道路行驶的安全与否。

　　值得注意的是，激光雷达是自动驾驶套件中的核心传感器。王嗣翔表示：“Robobus比较独特的地方是车身周围的盲区更大，所配备的补盲激光雷达需要拥有更大的视场角FOV来覆盖这些盲区，尤其是正后方的盲区。因此，Robobus除了像小型车一样配置主雷达以外，还需配置补盲雷达。”

　　大规模商业化落地有望2030年实现

　　根据IHISMarkit预测，2030年中国共享出行的总市场规模将达到2.25万亿元，其中Robotaxi占比达到60%、规模为1.3万亿元，而Robobus据测算也有望达到百亿甚至千亿市场规模。

　　不过，华泰证券认为，Robobus和Robotaxi从综合车速、道路情况、驾驶环境等方面来看，商业化落地难度最高，目前尚处于测试运营阶段，大规模商业化落地有望于2025~2030年实现。

　　据悉，Robobus实现替代公交司机的一大关键因素是成本问题。李一凡表示：“无人驾驶汽车很大一部分成本来自于硬件，随着关键硬件成本由于技术的不断升级而持续下降，比如从机械激光雷达向固态激光雷达的过渡，芯片算力的不断提升，都为无人驾驶汽车的降本提供了可观的空间。”

　　“成本下降的另外一个关键因素是规模化应用的到来，规模化不仅让硬件成本得以进一步下降，也让软件成本得以平摊。软件是无人驾驶最为核心的一环，企业投入了最大量的资金在人才招聘和培养、算法迭代、工具链开发等上面，而软件的一大特点是可以无限和快速迭代，软件上车的规模越大，成本则越低，因此实现技术的稳定性、推动政策法规的开放都是为规模化的实现所做的努力。”李一凡说。

　　李一凡预计，像文远知行这样具备L4级自动驾驶技术和广泛战略合作网的自动驾驶技术公司，在成本控制方面会逐步展现出自身的优势特点，而全无人驾驶小巴车在数年内会降至比目前巴士售价略高的水平。