今日科创板行情快报（2023年7月13日）

　　 人形机器人赛道再迎新成员：来自上海张江 公司CEO希望一两年内实现量产交付

　　 高挑的个子，苗条的身材，一个酷似人体骨骼的机器人，迈着敏捷的步伐，大步流星地行走，这便是傅利叶智能（下称“傅利叶”最新发布的通用人形机器人GR-1）。

　　 7月12日，在张江机器人谷三楼AI发布厅，傅利叶智能举办了通用机器人战略发布会上，以GR-1发布为契机，傅利叶正式宣布公司战略全面升级，从侧重专用的康复机器人，切入万亿级通用人形机器人领域，搭建通用机器人技术。

　　 “人形机器人已到商业化黎明时刻”

　　 傅利叶最新发布的这款GR-1人形机器人，身高1.65米，体重55公斤，全身自由度40个，最大关节模组峰值扭矩可达300NM，步行速度可达到5KM/h，负重50公斤。

　　 根据公司方面的介绍，这款机器人有高度仿生的躯干构型、拟人的运动控制，具备快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等运动功能，结合认知智能，能够与人协同完成动作，可在工业、康复、居家、科研等场景下应用。

　　 傅利叶智能创始人兼CEO顾捷称，GR-1身高比较高，视野更开阔，身材比较苗条，因此灵活度很高，大大增强了适应环境的能力。

　　 就全身自由度和最大关节模组峰值扭矩两个参数而言，顾捷表示，“GR-1在目前国内市场处于领先地位”，但顾捷强调，“运动能力才是未来通用人形机器人的核心竞争力”。

　　 傅利叶智能成立于2015年，专注于智能机器人技术研发和应用，公司总部位于上海张江，同时在新加坡设立区域总部，在上海、广州、墨尔本、苏黎世、芝加哥等地进行研发及生产布局。

　　 傅利叶最近的一轮是2022年1月，公司宣布完成4亿元D轮融资，软银愿景基金2期领投，沙特阿美旗下风险投资基金Prosperity7 Ventures、元璟资本跟投，创下当时国内该领域史上单轮融资额最高的纪录。此前，该公司已获国中创投、IDG资本等机构的多轮投资。

　　 但从2015年至今，傅利叶的研发中心均在康复机器人方向上，目前已经推出上肢康复机器人、下肢外骨骼机器人等三十多款产品，并已进入规模化应用。

　　 将人形机器人提上日程，是2019年的年中。而之所以在此时发布产品，从医疗外骨骼切入通用人形机器人领域，顾捷的考量是，人形机器人已经接近开始可以商用化的一个黎明时刻。

　　 “人形机器人一旦通用化，将满足巨大的市场需求。只需要在专用场景上做一些开发适配，人形机器人可以像人类一样去当医生、司机、厨师、消防员，远期需求量将远高于目前的工业机器人，未来在工业、康复、居家、科研等应用领域将发挥巨大潜能。”顾捷说。

　　 “希望一两年内量产交付”

　　 目前，GR-1正在迭代平衡和运动能力，当稳定性进一步提高，就可以适应更多更复杂的环境，同时寻求在认知方向的突破，能够理解具体语义，拆解、响应并独立完成任务。

　　 在接受媒体时，顾捷表示，对于当前GR-1在走路、越障等能力上，相较期望值可能只达到了20-30分。“我们还没有做到60分到70分，但是公司已经有了足够的技术储备，在接下来几年里让我们的人形机器人运动能力迅速迭代到60分的水平，它的应用场景才会出来，比如电网巡检、远程看护等。”

　　 同时在认知方面，顾捷提到，GR-1仍存在一定的迭代空间，需要ChatGPT在内的大语言模型做一些技术工作，把模型拆解成不同的任务自动在机器人上进行执行。“未来与人机交互环节需要不断迭代、打磨”。

　　 此外，在感知层面，人形机器人的传感器技术需要不断迭代；大脑层面，人形机器人需要大语言模型未来更有多模态、视觉、听觉能力不断融合，从而让机器人的大脑能够思考问题；执行层面，人形机器人需要更轻的材料、肌肉关节等能力需要提升。

　　 顾捷希望未来跟产业合作共建。他告诉

　　 从早稻田大学1972年研发的WABOT，到特斯拉2022年首秀的Optimus，人类科学家对人形机器人的研发已经走过半个世纪。谈及目前国内通用人形机器人与世界的差距，顾捷坦言：“目前差距是存在的，但接下来机器人的发展在中国会十分快速，迭代周期也会越来越短。”

　　 至于傅利叶智能未来在通用人形机器人领域的规划，顾捷表示，首先，傅利叶智能希望能够在一两年内实现量产交付；其次，希望在三年左右，机器人能够非常灵巧地完成通用任务；最后，希望五至十年内，机器人能够走入家庭，“医疗人形机器人，可能最快明年投入使用，将应用于养老院和康复医院”。